Den anerkendte astrofysiker Neil deGrasse Tyson tager os i denne serie på 13 afsnit med på en rejse ud i det uendelige kosmos. Det sker i et "fantasiens rumskib", der kan bevæge sig fuldstændig frit i tid og rum, og som på pædagogisk vis og ved hjælp af fantastiske special effects kan vise os alt det uendeligt store og det uendeligt små, fra universets fødsel til dets død. I dette afsnit gør han os klogere på vores eget solsystem og vores egen galakse, Mælkevejen. Og så får vi historien om kætteren Giordano Bruno, der havde en genial intuition om, at universet måtte være uendeligt.